2010年12月22日 星期三

Nissan的機器人汽車模擬魚群來避免碰撞

(Credit: Nissan)

Nissan開發了一個迷你機器人汽車,可以在群組中自動移動,並避免碰撞其他障礙物(包括其他車子)

Nissan說Eporo是第一個機器人汽車設計來分享自身位置和其他資訊,以用來群組中移動。目標是整合這項技術到真正的汽車中來減少車禍和交通阻塞。

雖然這一群Eporo看起來有點像是星際大戰的Jawa幫派,但是Nissan說這些汽車的靈感是來自魚群移動。

一個由蜜蜂啟發的BR23C機器人汽車去年發表,Eporo使用Nissan的碰撞迴避技術來在群組中移動。你可以在這段影片中看到BR23C如何試圖繞過一個日本女人。

Eporo 可以像魚一樣閃躲障礙物

(Credit: Nissan)

汽車廠商研究大群的魚群如何在移動中而不會碰撞,據說Eporo模擬三種魚移動的方式,避免碰撞、並肩移動和其他組群保持貼近。

機器人採用雷射連動測距(laser range fineders)和超寬頻無線電來決定和障礙物的距離。他們也會藉著彼此溝通來組成在緊密距離中最有效率的編隊。

Eporo代表的意思是「Episode O(Zero) Robot」,表示希望能有0出事率和0排放量。

Nissan預計在下週東京舉辦的Ceatec上展示Eproo。

from crave

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